abstrat: the paper bring frard the neptin f ebedded syste ，analyse the re kere f μ/s ，rever  detailedly intrdue grafting the μ/s's perating syste n the ar's arhitetural struture f s344b0's irpressr and eplder  n appliatin and driver prgra 。

key rds:  ebedded syste    μ/s   irpressr

一、嵌入式系统概述

嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物，目前嵌入式系统已经渗透到日常生活的各个方面，其在工业、服务业、消费电子等领域的应用范围都不断扩大，嵌入式计算机系统的正式定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁减，符合应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗的严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统的主要特征有：系统内核小；专用性强；系统精简；嵌入式软件要求高实时性的操作系统软件；软件要求高质量和高可靠性；嵌入式系统开发需要专门的开发工具和环境。

　嵌入式系统由硬件和软件两大部分组成，在本开发应用中，选择ar7tdi内核结构的sasung公司的s344b0作为微处理器芯片，该芯片具有主频高、运算速度快，超低功耗、价格低廉、结构简单等特点，在该内核基础上扩展了一系列完整的通用外围器件，主要有：片内8kb高速缓存、带有1个专用da通道的ld控制器、2个通用da通道、1个多主机i²总线控制器、5个p定时器及1个内部定时器、71个通用i/口、8个外部中断源、8个10位ad等资源，主频为66hz,系统支持大小端模式，共256b的地址空间，支持8/16/32位数据总线编程。

开发平台外配与用户交互接口有rs-232串口电路、外扩flash、sdra，usb控制电路、以太网电路、键盘，jtag接口电路部分。

实时嵌入式操作系统的种类繁多，大体上可以分为两种：商用型和免费型，前者系统功能稳定、可靠，并有完善的技术支持和售后服务，建立应用开发较为容易，但价格昂贵，代表性的有美国indriver公司的vxrks操作系统、irsft公司的ine操作系统；免费型可以节约成本，且源码公开，便于开发，代表性的有嵌入式linux系统、μ/s系统。

二、嵌入式μ/s的体系结构介绍

由于μ/s结构简单，编程工具绝大部分是语言编程，可以在大多数界面友好的编译器中编译生成目标代码，如brland 、keil等工具，且其内核最小可以到几十k,可以在多种体系结构的微处理器上移植，用户的工作较小，源代码开放，便于学习。μ/s-ii的几大组成部分有：

核心部分(sre.) 是操作系统的处理核心，包括操作系统初始化、操作系统运行、中断进出的前导、时钟节拍、任务调度、事件处理等多部分。

　　任务处理部分(stask.)完成任务的操作；包括任务的建立、删除、挂起、恢复等等。

　　时钟部分(stie.)主要完成任务延时等操作。
　　任务同步和通信部分 为事件处理部分，包括信号量、邮箱、邮箱队列、事件标志等部分；　　μ/s-ii的软件体系结构如图1所示。从图1中可以看到，如果要使用μ/s-ii, 必须为其编写s_pu.h、s_pu_.、s_pu_a.as三个文件。

三、μ/s在ar微处理器上的移植

μ/s-ii的全部源代码量大约是6000－7000行，一共有15个文件。将 μ/s-ii 移植到ar处理器上，需要完成的工作也非常简单，只需要修改三个和ar体系结构相关的文件，代码量大约是500行。以下分别介绍这三个文件的移植工作：

未完...点击下方链接下载完整文档